您的工廠是否還在為這些問題而困擾？

· 人形機器人核心“關節”的動力輸出如何保證“既小又強”？

· 面對激烈的市場競爭，如何擺脫核心部件依賴進口的被動局面，構建自主可控的供應鏈？

· 在產線升級過程中，是選擇“拼湊”各種設備，還是尋求一家能從底層產品到頂層系統深度協同的合作伙伴？

蘇州通錦精密給您答案！

2025年，被視為人形機器人商業化量產的關鍵之年。全球賽道熱度飆升，我國服務機器人產量已突破千萬套，業內預測，到2035年，僅人形機器人市場規模就將達到3000億元量級。

然而，作為機器人“關節心臟”的無框電機，因其“無殼化”設計，雖具備高轉矩密度和動態響應優勢，卻對裝配精度、同軸度和磁鋼完整性提出了近乎苛刻的要求。傳統“人眼+手工”的裝配模式，在微米級的公差面前已顯得力不從心。在這場核心部件的國產化突圍戰中，誰能力破重圍？

成立于2002年的蘇州通錦精密工業股份有限公司（下稱“通錦精密”），用二十余年的深耕給出了自己的答案。

實力筑基：國家級“小巨人”的全產業鏈視野

通錦精密（股票代碼：837453）是國內智能制造領域的深耕者，憑借持續的技術創新與產業鏈布局，榮獲國家級專精特新“小巨人”、國家高新技術企業等榮譽，并建立了江蘇省企業技術中心。

通錦精密始終將自主研發作為核心，聚焦工業4.0智能化裝配整體解決方案，構建了覆蓋 “核心部件—智能產線—行業應用” 的完整生態。通過伺服電缸、伺服壓裝、智能制造、新能源電機裝配產線四大業務單元（BU）的深度協同，公司實現了從部件到大型產線的全場景覆蓋，為破解人形機器人無框電機的量產難題，奠定了堅實基礎。

四核聯動，AI賦能：解構無框電機產線的“創新密碼”

通錦精密的人形機器人無框電機智能產線，是四大BU在AI技術加持下協同作戰的成果，形成了從“部件”到“裝配生產線”的全鏈條創新體系。

01、伺服電缸 BU

柔性執行，破解 “扭矩與重量” 矛盾

無框電機要為人形機器人提供強大又靈活的“筋骨”，但無框電機在裝配過程中需要突破“大力士”與“輕量化”的矛盾。

通錦精密伺服電缸BU，正是解決這一矛盾的“性能基石”。該BU擁有從微型拇指電缸到500噸級大噸位的全系列產品，重復定位精度達±0.01mm，其核心技術被巧妙地遷移至無框電機的裝配產線設計中。通過AI算法對磁路分布與傳動效率進行仿真優化，并將“零背隙直驅”技術融入設計，使得電機轉子能與機器人關節減速器實現無縫集成。

02、伺服壓裝 BU

精密調控，攻克“精度與量產”難題

無框電機的定子灌封、轉子疊壓，這些核心工藝直接決定了產品的壽命與良率。如何在高精度要求和規模化量產之間找到平衡？

通錦精密伺服壓機BU提供的智能化壓裝設備，搭載了AI自適應控制系統，成為產線的“工藝大腦”。它能根據電機的材質特性，自動調整壓裝力與位移曲線。在定子模塊化真空灌封中，AI算法實時優化壓力參數，使灌封膠的均勻度提升30%，電機絕緣等級達到嚴苛的F級（耐溫155℃）。在轉子疊壓環節，通過力-位移曲線的實時監測，系統能自動識別并剔除不合格產品，將產線良率穩穩地推高至99%以上。

這套“工藝級AI調控”不僅解決了傳統設備“只能壓裝、無法檢測”的盲區，更實現了裝配全過程的數據追溯，為無框電機的高品質批量生產筑起了一道堅實的技術護城河。

03、智能制造 BU

數字孿生，實現“定制與效率”平衡

人形機器人零部件具有典型的“多批次、小批量”特點，如何讓加工裝配產線既能滿足多樣化定制，又能保持高效率生產？

通錦智能制造BU正是實現這一平衡的“效率引擎”。它以第七軸機器人、桁架機器人為基礎，結合六關節機器人集成，打造了一個柔性化、近乎無人化的智能加工裝配生產系統。而AI數字孿生技術，則為這個系統賦予了靈魂，實現了三大突破：

01、精準裝配

AI視覺引導機器人抓取定子、轉子，重復定位精度高達±0.005mm，確保裝配誤差最小化。

02、柔性生產

AI調度系統可根據訂單自動調整計劃，產品切換時間縮短至30分鐘內，完美適配“多批次、小批量”的量產特點。

03、智能運維

數字孿生平臺實時映射產線狀態，AI算法優化生產節拍，使年產能大幅度提升，能耗降低18%。同時，AI質量追溯系統為每臺電機記錄120余項全生命周期指標，實現全程品質追溯。

04、新能源 BU

綠色高效，降低“性能與成本”門檻

高性能往往意味著高成本，這是許多新技術難以走向普及的“最后一公里”。如何降低這道門檻？

通錦精密新能源BU不僅為無框電機提供了裝配生產設計技術源頭，更為產線注入了“綠色基因”。多工位連續遞進作業，做到在線檢測、在線優化，縮短裝配時間。

同時，產線本身也是一座“綠色工廠”。智能能源管理系統通過AI算法實時調配光伏供電與電網電力，并結合余熱回收技術，將電機測試產生的熱能循環利用。這一系列舉措，使產線單位能耗降低了25%，顯著降低了無框電機的制造成本，讓高性能產品也擁有了市場競爭力，完美契合了工業4.0的綠色化趨勢。

場景落地：從實驗室構想

當人形機器人產業邁向量產爆發期，通錦精密以二十余年制造積淀為基，以四大BU協同為骨，以AI技術為魂，打造的無框電機智能裝配產線，不僅有效破解了行業痛點，更構建了國產化、智能化的量產解決方案。

未來，通錦精密將繼續深化協同，推動產線向更高精度、更柔性、更綠色化升級，不僅為人形機器人產業提供核心支撐，更將延伸至新能源汽車、工業自動化等廣闊領域，踐行“工廠實現綠色無人化”的企業愿景，為中國制造在全球機器人賽道的崛起貢獻力量。